Introducciones del sistema ABS de semirremolques (Parte 2)

Introducción deSistema ABS de semirremolines(Parte 2)

-RIMENTO DE TRABAJO, Parámetros de trabajo y modos de disposición

1. Principio de trabajo del sistema ABS

ABS de semirremolque （Sistema de frenado antibloqueo） es un tipo de sistema mecatrónico, que puede evitar que las ruedas se bloqueen cuando el vehículo está en frenado de emergencia, haga uso completo del coeficiente de fricción longitudinal y transversal entre el neumático y el suelo y controle la velocidad de deslizamiento de la rueda dentro de un rango razonable, para obtener una distancia de frenado más corta y una mejor capacidad de control del vehículo, para evitar los accidentes de tráfico y reducir el daño causado por los accidentes de tráfico tanto como sea posible.

El principio de trabajo del sistema ABS se muestra en la Figura 1 a continuación. En primer lugar, elSensor de velocidad(1) y el anillo de engranajes (2) trabajan juntos para generar una señal de voltaje inducida, que se transmite a la unidad de control electrónico (ECU) (3); La ECU (3) recibe y procesa la señal de voltaje del sensor de velocidad (1) y envía la señal al regulador (4); El regulador (4) ajusta la presión de frenado de la cámara de freno de acuerdo con el comando enviado por la ECU (3), realiza el control de la fuerza de frenado, y el sistema ABS finalmente realiza el control de la velocidad de deslizamiento de frenado del vehículo.

Figura 1.Principio de trabajo del sistema ABS

2. Parámetros de trabajo del sistema ABS

Los parámetros de trabajo del ABS del vehículo se muestran en la Tabla 1 a continuación.

ModelosParámetro	2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/4M 6S/3M 6S/6M
Tensión de trabajo	24-2.4+4.8V
Temperatura de trabajo	-40 ℃ ～ 80 ℃
Medio de trabajo	Aire
Presión laboral	8bar
Presión máxima permitida	10 bar

Tabla 1. Parámetros de trabajo del sistema ABS

3.Arreglo modos de Sistema ABS

El sistema ABS es aplicable a varios tipos de semi tráiler, y diferentes modelos de semi trailer tienen una variedad deModos de disposición.

Los siguientes factores se considerarán exhaustivamente en los arreglos del sistema ABS semirraíferes:

1) Modos de control de ABS

El ABS de semirremolque tiene principalmente los siguientes modos de control:

① IR: （Regular individualmente）

Cada rueda tiene su propio sensor de velocidad independiente y regulador de presión de freno. La ECU puede controlar el frenado de la rueda de acuerdo con la situación real de cada rueda.

Ventaja:

Desde la perspectiva de controlar la presión de frenado contra el bloqueo de las ruedas, el control separado de cada rueda es un modo de control más optimizado.

Escasez:

Cuando las ruedas izquierda y derecha están en diferentes condiciones de la carretera (húmeda/seca), debido a la gran diferencia en el coeficiente de adhesión entre las ruedas izquierda y derecha, este modo de control reducirá la estabilidad de manejo del vehículo.

② Mir:（Modificado regular individualmente）

Ventajas:

1) Reducir elmovimiento de balanceo del vehículo cuando el ABS comienza a funcionar y mejore la estabilidad de la conducción;

2) El ángulo de ajuste del ángulo de dirección es relativamente moderado.

③ Mar: （Regula el eje modificado）

Las ruedas izquierda y derecha de un eje de semirremolque serán controladas por un regulador al mismo tiempo. Hay un sensor en cada rueda. Los dos sensores proporcionan señales a ECU al mismo tiempo. La ECU emite la señal de control al regulador en el eje de acuerdo con el principio de selección de baja. El frenado de dos ruedas del eje será controlado por el regulador al mismo tiempo. Como resultado,Ambas ruedas se controlan sin bloquear.

Ventajas:

1) El movimiento de columpio del vehículo es menor;

2) Cuando las ruedas izquierda y derecha están en diferentes caminos (húmedos / secos), el ángulo de ajuste del ángulo de dirección es relativamente pequeño.

Escasez:

en comparación con Mir（Modificado regular individualmente）Modo de control, la distancia de frenado es más larga.

④MSR: （Regular el lado modificado）

Dos ruedas en el mismo lado de dos ejes serán controladas por un regulador al mismo tiempo. Hay un sensor en cada rueda. Los dos sensores proporcionan señales a la ECU al mismo tiempo. La ECU emite la señal de control al regulador del mismo lado de acuerdo con el principio de selección de baja. El frenado de dos ruedas en el mismo lado será controlado por el regulador al mismo tiempo.Como resultado, ambas ruedas se controlan sin bloquear. El control del freno de las dos ruedas en el otro lado es el mismo.

⑤Var: （Regula el eje variable）

Dos ruedas en un eje serán controladas por un regulador al mismo tiempo.

Hay un sensor en cada rueda. Los dos sensores proporcionan señales a ECU al mismo tiempo. ECU emite la señal de control al regulador en el eje de acuerdo con el principio de selección de alto. El frenado de dos ruedas del eje será controlado por el regulador al mismo tiempo.

Cuando las ruedas izquierda y derecha están en diferentes caminos (húmedos / secos), la rueda con bajo coeficiente de adhesión puede bloquearse.

Ventajas:

1) La distancia de frenado es casi la misma que laMirada（Modificado regular individualmente）modo de control; 2) ángulo de dirección moderado.

Proceso de trabajo: cuando las ruedas están en el camino con el mismo coeficiente de adhesión, el proceso de trabajo es similar aMAR（Regula el eje modificado）. Cuando las ruedas izquierda y derecha están en diferentes caminos (húmedos / secos), este modo de control permite que la rueda en la carretera con un coeficiente de adhesión bajo se bloquee temporalmente, de modo que la rueda en la carretera con coeficiente de adhesión alta tenga mayor presión de frenado, para acortar la distancia de frenado. La presión de frenado del ciclo máximo de ABS depende de la reacción de la rueda en la carretera con un bajo coeficiente de adhesión, el número de ciclos, la velocidad y la reacción de las ruedas traseras.

La configuración de parámetros de este modo de control debe establecerse de acuerdo con el modelo del vehículo y verificado por experimentos.

⑥Insr: （Regula el lado indirecto）

En general, el eje trasero sin sensor puede adoptar este modo de control. El eje trasero sin sensor está controlado por el regulador de otro eje trasero con sensor para controlar las ruedas del mismo lado.

Las presiones del freno de la rueda en los lados izquierdo y derecho de este modo de control son independientes. La presión del freno en cada lado se controla de acuerdo con la señal de un sensor de velocidad.

⑦ Inar: （Eje indirecto regular）

En general, el eje trasero sin sensor puede adoptar este modo de control. El eje trasero sin sensor está controlado por elRegulador de otro eje trasero con sensor para controlar las ruedas izquierda y derecha en el mismo eje.

2) Número de sensores

3) Número de reguladores

4)Número de ejes controlados

5) Número de ejes de remolques

Teóricamente, solo cuando cada cámara de freno está equipada con un conjunto de sensores y reguladores, la fricción entre el suelo y las ruedas se puede utilizar por completo. Sin embargo, en el mercado maduro, el rendimiento y el precio del ABS del remolque se combinan en función de la consideración del costo, y la configuración del ABS semirremoledor está estandarizada.

En la actualidad, existen principalmente sistemas ABS con las siguientes configuraciones en el mercado, como se muestra en la Tabla 2 a continuación.

Categoría	2s/1m	2s/2m	4s/2m	4s/3m	4s/4m	6s/3m	6s/4m	6s/6m
Número de sensores	2	2	4	4	4	6	6	6
Número de reguladores	1	2	2	3	4	3	4	6
Principio de control	MAR	IR	MSR	MAR/ MSR	IR	MAR/ MSR	MAR/ MSR	IR
Número de ejes controlados	1	1	2	2	2	3	3	3
Tipo de remolque aplicable (número de ejes de remolque)	1、2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3	2、3

Tabla 2. Tabla de configuración del sistema ABS

Explicación:

2s / 1m, --- 2 sensores, 1 regulador

2s / 2m, --- 2 sensores, 2 reguladores

4s / 2m, --- 4 sensores, 2 reguladores

......

6s / 6m, --- 6 sensores, 6 reguladores

4. Modos de disposiciones del sistema ABS común

Después de la conexión de semirremolque y tractor, el semirremolque generalmente tiene un ángulo de elevación. Para el semirremolque con suspensiones de resorte de hojas de eje múltiple, esto inevitablemente conducirá a diferentes cargas de eje de cada eje. Es decir, la presión de bloqueo de frenado de las ruedas del mismo lado es inconsistente, y el ABS semi de remolque generalmente tiene un regulador que controla varias ruedas, por lo que el sistema ABS de semirremolque no puede transmitir la fuerza de frenado óptima a cada rueda. A través de la disposición razonable del sensor, se puede obtener un mejor efecto de frenado.

El sistema ABS de semirremolque tiene lo siguiente comúnpreparativos:

1) El diagrama de instalación de 2S / 1M en el remolque de 2 ejes (modos de control MAR, INSR) se muestra en la Figura 2 a continuación:

(1. Anillo de engranaje 2. Regulador 3. ECU 4. Cámara de freno 5. Conector de cable de 7 núcleos 6. Interfaz de diagnóstico)

Figura 2.El diagrama de instalación (MAR, modos de control INSR) de 2s / 1m en el remolque de 2 ejes

2)El diagrama de instalación (modo de control MSR) de 2s / 2m en el remolque de 2 ejes se muestra en la Figura 3 a continuación:

(1. Anillo de engranaje 2. Regulador 3. ECU 4. Cámara de freno 5. Conector de cable de 7 núcleos 6. Interfaz de diagnóstico)

Figura 3.El diagrama de instalación (modo de control MSR) de 2s / 2m en el remolque de 2 ejes

3) El diagrama de instalación (modo de control MSR) de 4s / 2m en el remolque de 2 ejes se muestra en la Figura 4 a continuación:

(1. Anillo de engranaje 2. Regulador 3. ECU 4. Cámara de freno 5. Conector de cable de 7 núcleos 6. Interfaz de diagnóstico)

Figura 4.El diagrama de instalación (modo de control MSR) de 4s / 2m en el remolque de 2 ejes

Compilado porWondee AutoParts

2022-5-30